伺服电机**盘式减速机,盘式行星减速机,精密伺服减速机,伺服行星减速机,伺服电机减速机,精密盘式减速机,伺服**行星减速机,盘式减速机,精密行星减速机,伺服精密盘式减速机,伺服精密行星减速机,伺服电机行星减速机,ECT盘式行星减速机PN150L2-16-24-130,搭配3KW伺服电机,应用于瓦楞纸机械、数控刀库、圆网印花机、数控龙门铣床等自动化机械设备。 定位精度 在高速机械往复运动中做到精准定位的关键在于尽量减小由于运动产生的角偏差,定位精度度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,它涉及到→(扭转刚度和回程间隙),另一个是与运动有关的→(同步偏差)问题。 背隙 背隙指精密盘式行星减速机输出轴与输入端的较大偏差角。测量时先将减速机输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩,以克服减速机内的摩擦力。影响扭转齿隙的主要因素是齿与齿之间的啮合面间隙。 弧分(arcmin)背隙的单位 1度分为60弧分,1弧分=60秒。背隙标为1弧分时,减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60度。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关。就是说,输出端直径为347mm时,减速机精度为j=3弧分时,减速机转一圈的偏差为b=0.15mm。计算式:b=2π*r*j/360/60。 盘式减速机选型注意事项: 选配盘式行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说盘式减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用伺服盘式减速机非常重要。 选用盘式行星齿轮减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机较基本的要求,具体如下: 1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用精密盘式减速机,盘式减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。 2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,盘式行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。 3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,精密盘式减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,盘式行星减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。 4,回程背隙:回程间隙(精度)→(伺服电机**盘式减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的盘式减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。