转角双轴行星减速器 双边出力轴伞齿轮减速器 WTD060L1-5-14-50

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品名：	 转角双轴行星减速器
产地：	 中国台湾
型号：	 WTD060L1-5-14-50
减速比：	 5
额定输出扭矩：	 30Nm
较大输出扭矩：	 2倍额定输出扭矩 
额定输入转数：	 1000rpm/min
较大输入转数：	 2000rpm/min 
标准背隙：	 可以调整
扭转刚性：	 1.5Nm/arcmin 
容许径向力：	 500N 
容许轴向力：	 200N 
平均使用寿命：	 20000hr 
净重：	 1.2kg
使用温度：	 -15℃～+90℃ 
润滑：	 锂基复合全合成润滑油脂 
安装方向：	 任意方向 
防护等级：	 IP65
噪音值：	 ≤65dBA 

TWD转角双轴行星减速器WTD系列：
 
1，采用伞形齿轮设计
2，背隙可以调整
3，精巧的外壳设计可搭配任何方向定位
4，安装容易，能配合多种马达或加装减速机
 
转角双轴行星减速器选型注意事项：
 
选配转角双轴行星减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说转角行星减速器的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用转角双轴减速器非常重要。
 
选用转角行星减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用双边出力轴伞齿轮减速器较基本的要求，具体如下：
 
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用转角双轴行星减速器，转角双轴减速器的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
 
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速器每分钟输出多少转，伞齿轮减速器应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
 
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，伞齿轮行星减速器额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，转角减速器会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
 
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（转角行星减速器输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速器就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速器在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。
 
转角双轴行星减速器安装方法：
 
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入转角双轴行星减速器之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与伞齿轮减速器之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服双轴输出减速器之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将转角双轴减速器之入力轴上固定螺丝，以**次扭力锁上。
6，锁紧马达与伞齿轮行星减速器之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速器之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速器之出力轴，避免伤害减速器内部器构。