中国台湾中空型滚柱减速机 喷涂机器人**RV减速机 TTRV-320C-36.5

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品名：	 中国台湾中空型滚柱减速机
产地：	 中国台湾
型号：	 TTRV-320C-36.5
减速比：	 36.5
额定输出扭矩：	 3136Nm  （325kgf-m）
加速和制动扭矩：	 7840Nm  （800kgf-m）
瞬间较大转矩：	 15680Nm  （1600kgf-m）
额定输入转速：	 1500rpm/min
较高输入转速：	 2000rpm/min
额定寿命：	 6000Hr
油脂更换间隔：	 3000Hr
倾斜刚度：	 12470Nm/arc.min
扭转刚度：	 1960Nm/arc.min
较大无效行程：	 ＜1.0arc.min
扭转角度偏移量：	 50arc.sec
标准背隙：	 ＜3.0arc.min
精密背隙：	 ＜1.0arc.min
较大倾斜力矩：	 39200Nm  （4000kgf-m）
额定径向力：	 20580Nm
较大轴向推力：	 29400N
净重：	 110Kg

1，倾斜刚度→中空型滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→中国台湾滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，较大倾斜力矩→中空型RV减速机瞬间允许较大弯矩。
4，额定径向力→中国台湾RV减速机允许弯矩（出力轴）。
5，较大无效行程→固定喷涂机器人**RV减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的较大背隙。
 
注：电机转速**出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN中空型滚柱减速机的原理：
 
1，中国台湾滚柱减速机圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，中空型滚柱减速机圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，当入力轴顺时针方向回转时，中国台湾RV减速机带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚珠轴承，中空型RV减速机行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，中空型滚柱减速机内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因中国台湾滚柱减速机内外滚柱的啮合传递，将使喷涂机器人**滚柱减速机内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，由于中国台湾RV减速机内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以滚柱减速机这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
8，机器人**滚柱减速机出力轴销随着行星齿盘的推移，中国台湾中空滚柱减速机将以反时针的方向作公转。 中国台湾RV减速机与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当入力轴回转一圈时，滚柱型减速机内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。
 
 
TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：
 
★ 中国台湾中空型RV减速机采用多齿啮合承载的功率分散技术，中国台湾RV减速机能大幅提高冲击负载的能力。
☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。
 
★ 喷涂机器人**滚柱减速机内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。
☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。