焊接机器人**RV减速机 中国台湾**精密滚柱减速机 TTRV-200C-35.07

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TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-C系列：
 
TTRV-C系列：
中国台湾**精密滚柱减速机许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C**精密RV减速机将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
 
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，RV滚柱减速机安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少机器人**滚柱减速机所需的零件数量，安装方便。
 
二段式减速机构：
**精密RV减速机振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，中国台湾RV减速机能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
 
内、外滚柱机构：
机器人**滚柱减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，中国台湾精密滚柱减速机同时多齿啮合，稳定较高
 
滚动接触机构：
中国台湾RV减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），**精密RV减速机使用圆柱滚子轴承

* 可搭配**各厂牌伺服电机
 
TTRV-30C-34.66
TTRV-50C-31.6
TTRV-105C-38.588
TTRV-200C-35.07
TTRV-320C-36.5
TTRV-500C-37
 
*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，较终减速机速比为大齿盘速比乘以机体速比，如需除上述机型外的规格，请联络我们

TSUNTIEN滚柱减速机的特色：
 
传动新颖，优点*具：
**精密RV减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 机器人**RV减速机具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
 
滑动微小，效率较高：
由于啮合件均系滚柱构成，中国台湾滚柱减速机全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以精密滚柱减速机可得较高的齿轮传动效率，单段减速机较高可达 95% 左右。
 
运转平稳，噪音较低：
焊接机器人**滚柱减速机多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，精密滚柱减速机使得机械震动及噪声限制在较小程度。
 
传动精确，误差较小：
由于机器人**RV减速机多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此精密RV减速机传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
 
激波径大，出力较高：
由于中国台湾RV减速机激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，**精密RV减速机因此容许传达转距也较高。
 
传动比大，结构紧凑：
滚柱减速机传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，中国台湾滚柱减速机出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
 
多齿啮合，承载力大：
双波结构同时啮合齿数可达 50%，精密滚柱减速机一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
 
滚柱齿型，寿命较长：
焊接机器人**RV减速机*创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，中国台湾**精密RV减速机内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
 
耗能较省，经济性佳：
由于出力大，效率高，中国台湾滚柱减速机能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显着。
 
中空滚柱，输出简单;
**精密滚柱减速机部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，中国台湾精密RV减速机不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

中国台湾TSUNTIEN**精密RV滚柱减速机应用案例：
 
低背隙高保持力矩中国台湾TSUNTIEN**精密RV减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机*四轴与*五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。