机器人关节**RV减速机 替代帝人谐波减速机 TTRV-105C-38.588

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TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-105C-38.588技术参数

品名：	 机器人关节**RV减速机
产地：	 中国台湾
型号：	 TTRV-105C-38.588
减速比：	 38.588
额定输出扭矩：	 1029Nm  （105kgf-m）
加速和制动扭矩：	 2570Nm  （262kgf-m）
瞬间较大转矩：	 5150Nm  （525kgf-m）
额定输入转速：	 1500rpm/min
较高输入转速：	 2000rpm/min
额定寿命：	 6000Hr
油脂更换间隔：	 3000Hr
倾斜刚度：	 2813Nm/arc.min
扭转刚度：	 510Nm/arc.min
较大无效行程：	 ＜1.0arc.min
扭转角度偏移量：	 50arc.sec
标准背隙：	 ＜3.0arc.min
精密背隙：	 ＜1.0arc.min
较大倾斜力矩：	 4900Nm  （500kgf-m）
额定径向力：	 2450Nm
较大轴向推力：	 13720N
净重：	 27Kg

1，倾斜刚度→机器人**减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→RV减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，较大倾斜力矩→机器人关节**RV减速机瞬间允许较大弯矩。
4，额定径向力→替代帝人谐波减速机允许弯矩（出力轴）。
5，较大无效行程→固定机器人**RV减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的较大背隙。
 
注：电机转速**出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意替代帝人RV减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
 
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明良好奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
*五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
 
拥有美国、中国台湾、中国、日本等多国**：
*民国**证书新型*M453756号
*明国**证书新型*M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录*5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证*3174932（日本**）
日本实用新案登录证*3182531（日本**）

TSUNTIEN滚柱型RV减速机品质保固：
 
1，本公司保证机器人关节**RV减速机在材料、制造方面没有缺陷。
2，在本公司规定的额定运转条件内，在正常的装配状态以及润滑状态下使用，RV减速机替代帝人减速机的保固期为交货期后一年，或者实机搭载后运转2000小时，以两者中较早到期的时间为准。
3，一旦在上述保固期内发现材料、制造方面的缺陷，而替代谐波减速机机器人**RV减速机的修理或更换的相关费用由本公司承担。但是，实机拆卸以及安装所需的工时、再次交货所需的运费、税金、仓储费用等附带费用不在本公司承担范围。
4，因RV减速机不适合而引起搭载实机停机导致的损失费用，本公司概不负责。
5，需要以金额进行赔偿时，赔偿金额的上限将不**过索赔对象机器人关节**RV减速机销售价格。
6，在没有事先通知本公司的情况下，擅自分解机器人关节**减速机、或重新组装该产品，由此引发性能方面、安全方面的问题，本公司一概不予负责。
 
 
TSUNTIEN滚柱型RV减速机与齿轮减速机的差异：
 
★ RV减速机采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。
☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。
 
★ 机器人**RV减速机内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。
☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。
 
 
TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
 
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱型RV减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机*四轴与*五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。