低背隙RV减速机 六轴机器人**中国台湾精密滚柱减速机 TTRV-20E-83

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品名：	 低背隙RV减速机
产地：	 中国台湾
型号：	 TTRV-20E-83
轴传动减速比：	 83
壳传动减速比：	 82
额定输出扭矩：	 167Nm  （17kgf-m）
加速和制动扭矩：	 412Nm  （42kgf-m）
瞬间较大转矩：	 833Nm  （85kgf-m）
额定输入转速：	 2000rpm/min
较高输入转速：	 3000rpm/min
额定寿命：	 6000Hr
油脂更换间隔：	 3000Hr
倾斜刚度：	 372Nm/arc.min
扭转刚度：	 49Nm/arc.min
较大无效行程：	 ＜2.0arc.min
扭转角度偏移量：	 40arc.sec
标准背隙：	 ＜3.0arc.min
精密背隙：	 ＜2.0arc.min
较大倾斜力矩：	 1764Nm  （180kgf-m）
额定径向力：	 882Nm
较大轴向推力：	 3920N
净重：	 5Kg

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列：
 
TTRV-E系列：
此系列RV减速机专为机械手臂开发，而TTRV-E拥有轻盈的机身，精密RV滚柱减速机薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
 
主轴承内置机构：
中国台湾RV减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，滚柱减速机可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
 
二段式减速机构：
机器人**RV减速机振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，RV减速机能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
 
内、外滚柱机构：
滚柱减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
 
滚动接触机构：
启动效率优异，六轴机器人**滚柱减速机磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

* 可搭配**各厂牌伺服电机
 
轴转动机型：
 
TTRV-20E-83
TTRV-20E-103
TTRV-20E-121
TTRV-40E-81
TTRV-40E-103
TTRV-40E-121
TTRV-40E-161
TTRV-80E-83
TTRV-80E-103
TTRV-80E-121
TTRV-80E-161
TTRV-110E-79
TTRV-110E-109
TTRV-110E-124
TTRV-110E-154
TTRV-110E-181
TTRV-160E-109
TTRV-160E-124
TTRV-160E-154
TTRV-160E-181
TTRV-160E-241
TTRV-320E-109
TTRV-320E-124
TTRV-320E-181
TTRV-320E-241
TTRV-320E-301
TTRV-450E-121
TTRV-450E-181
TTRV-450E-241
TTRV-450E-301
 
 
壳转动机型：
 
TTRV-20E-82
TTRV-20E-102
TTRV-20E-121
TTRV-40E-80
TTRV-40E-102
TTRV-40E-120
TTRV-40E-160
TTRV-80E-82
TTRV-80E-102
TTRV-80E-120
TTRV-80E-160
TTRV-110E-78
TTRV-110E-108
TTRV-110E-123
TTRV-110E-153
TTRV-110E-180
TTRV-160E-108
TTRV-160E-123
TTRV-160E-153
TTRV-160E-180
TTRV-160E-240
TTRV-320E-108
TTRV-320E-123
TTRV-320E-180
TTRV-320E-240
TTRV-320E-300
TTRV-450E-120
TTRV-450E-180
TTRV-450E-240
TTRV-450E-300

TSUNTIEN滚柱减速机的特色：
 
传动新颖，优点*具：
中国台湾滚柱减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， RV滚柱减速机具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
 
滑动微小，效率较高：
由于啮合件均系滚柱构成，低背隙RV减速机全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得较高的齿轮传动效率，单段精密RV减速机较高可达 95% 左右。
 
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，滚柱减速机双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在较小程度。
 
传动精确，误差较小：
由于多齿啮合，中国台湾RV减速机轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
 
激波径大，出力较高：
六轴机器人**RV减速机由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此机器人**滚柱减速机容许传达转距也较高。
 
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段中国台湾精密RV减速机传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，RV滚柱减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
 
多齿啮合，承载力大：
六轴机器人**中国台湾精密滚柱减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此滚柱减速机承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
 
滚柱齿型，寿命较长：
低背隙RV减速机*创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
 
耗能较省，经济性佳：
由于中国台湾精密RV滚柱减速机出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显着。
 
中空滚柱，输出简单;
部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，六轴机器人**滚柱减速机不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。