中国台湾滚柱减速机 四轴机器人**高精密伺服减速机 TTRAD-135E-161

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TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-E系列：
 
TTRAD-E系列：
中国台湾滚柱减速机为TTRA-E系列之加强版，多一套**精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
 
主轴承内置机构：
高精密滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
 
二段式减速机构：
振动小，伺服滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
 
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），中国台湾高精密伺服滚柱减速机耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
 
滚动接触机构：
中国台湾滚柱减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

轴转动机型：
 
TTRAD-7E-83
TTRAD-7E-103
TTRAD-7E-121
TTRAD-25E-83
TTRAD-25E-103
TTRAD-25E-123
TTRAD-25E-161
TTRAD-45E-79
TTRAD-45E-124
TTRAD-45E-181
TTRAD-45E-241
TTRAD-135E-103
TTRAD-135E-123
TTRAD-135E-161
TTRAD-135E-201
TTRAD-165E-103
TTRAD-165E-121
TTRAD-165E-161
TTRAD-165E-201
TTRAD-165E-241
TTRAD-325E-121
TTRAD-325E-161
TTRAD-325E-201
TTRAD-325E-241
TTRAD-325E-281
TTRAD-450E-181
TTRAD-450E-241
TTRAD-450E-301
TTRAD-450E-361

TSUNTIEN滚柱减速机的原理：
 
1，滚柱减速机圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，中国台湾滚柱减速机圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，高精密伺服减速机当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚柱减速机滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，中国台湾滚柱减速机内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，高精密伺服滚柱减速机由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
8，出力轴销随着行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与滚柱减速机出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当中国台湾滚柱减速机入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。
 
生产机能：
村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。
 
制程&检测：
四轴机器人**高精密伺服减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪**检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，**产品的品质。
 
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而中国台湾TSUNTIEN滚柱减速机也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。