大功率滚柱减速机 大型伺服**TSUNTIEN减速机 TTRA-325E-119

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1，倾斜刚度→滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，较大倾斜力矩→大功率滚柱减速机瞬间允许较大弯矩。
4，额定径向力→伺服**滚柱型减速机允许弯矩（出力轴）。
5，较大无效行程→固定大型滚柱减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的较大背隙。
 
注：电机转速**出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

* 输入端固定方式有：直结、上付、抱紧，可搭配**各厂牌伺服电机
 
轴转动机型：
 
TTRA-7E-40
TTRA-7E-50
TTRA-7E-59
TTRA-25E-40
TTRA-25E-50
TTRA-25E-60
TTRA-45E-35
TTRA-45E-40
TTRA-45E-50
TTRA-45E-59
TTRA-45E-79
TTRA-135E-50
TTRA-135E-60
TTRA-135E-79
TTRA-135E-99
TTRA-165E-50
TTRA-165E-59
TTRA-165E-79
TTRA-165E-99
TTRA-325E-59
TTRA-325E-79
TTRA-325E-99
TTRA-325E-119
TTRA-325E-139
TTRA-450E-59
TTRA-450E-79
TTRA-450E-99
TTRA-450E-119
TTRA-450E-139
 
 
壳转动机型：
 
TTRA-7E-41
TTRA-7E-51
TTRA-7E-60
TTRA-25E-41
TTRA-25E-51
TTRA-25E-61
TTRA-45E-36
TTRA-45E-41
TTRA-45E-51
TTRA-45E-60
TTRA-45E-80
TTRA-135E-51
TTRA-135E-61
TTRA-135E-80
TTRA-135E-100
TTRA-165E-51
TTRA-165E-60
TTRA-165E-80
TTRA-165E-100
TTRA-325E-60
TTRA-325E-80
TTRA-325E-100
TTRA-325E-120
TTRA-325E-140
TTRA-450E-60
TTRA-450E-80
TTRA-450E-100
TTRA-450E-120
TTRA-450E-140
 
 
*精度等级分为：标准背隙、精密背隙和**精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及滚柱减速机的交期。
 
制程&检测：
大功率滚柱减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪**检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当大型伺服滚柱减速机所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，**产品的品质。
 
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的滚柱型减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN减速机也特别研发提供变位机以及刀塔完善的伺服**滚柱减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。
 
高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：
大功率滚柱减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。
 
 
TSUNTIEN滚柱减速机构成：
 
展开：
将伺服**减速机滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。
 
激波：
当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，TSUNTIEN滚柱减速机激波规律类似曲柄滑块运动的规律。
 
输出：
将大型滚柱减速机滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。很容易为四边形，因此大功率滚柱减速机的输出转速等于滚柱盘之低速转速。
 
组合：
以上滚柱减速机机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故大型滚柱减速机可得较高的传动效率。